在物理上，火箭推进剂使用两种类型的推进剂。一种是液体，另一种是固体。
燃烧剂和氧化剂均为液体的发动机称为液体燃料发动机或液体火箭发动机。两者均为固态，被称为固体燃料火箭发动机或固体火箭发动机。
当两种燃料都是固体和液体时，它们称为固液火箭发动机，或直接称为材料名称的火箭发动机，例如氢气和氧气火箭发动机。
由于固体燃烧器产生的能量大于液体燃烧器的能量，因此当前开发的大多数火箭发动机是固体-液体火箭发动机，并且它们将火箭推入太空。
火箭燃料开发的历史基于第一代火箭燃料。它是第一代的第四代。火药是用于人造雨的小型火箭，就像节日大炮一样。
第二代：燃料：二甲基肼。
氧化剂是一氧化二氮。
功能：技术成熟，价格低廉，但毒性很大。
代表：3月2日，3日，4月，美国的“大力神”，苏联的“洋子”，欧洲的“阿丽亚娜4”。
第三代：燃料：煤油，氧化剂是液态氧。
功能：无毒，高性能，高燃料密度，火箭直径小，技术成熟，价格低廉。
代表：美国的“土星”（就月球而言），苏联的“社会”，在中国是使用液氧煤油发动机的新一代大型推力火箭运载器。
第四代：燃料：液态氢。
氧化剂是液态氧，无毒且产率很高。
氢氧发动机技术具有很高的门槛。
这种类型的发动机技术在美国和欧洲已经成熟。
3月3日在中国生产的第三极电动机是液氢液氧发动机。
液态氧（即液态氢）的能量很高，即大于当前火箭的能量。在该国目前的火箭弹中，3月2日，3日和4日发生的所有增援都是75吨的二甲基肼和一氧化二氮。长征3月3日的第三阶段和长征3月4日的第三阶段仅使用液态氢和液态氧。由于这些气体需要在大气中两次激活，因此运输效率可以大大提高。
燃料和氧化剂混合物的效率通过特定的脉冲来测量。
一个特定的脉冲是火箭发动机推力（千克力）与质量排放每秒的质量流量（kg / s）之比。
对于煤油和氧气的混合物，比冲等于242。
火箭可以携带的有效载荷取决于特定的动量，因此人们渴望找到最佳的燃料成分。
从这个角度来看，最好的液态燃料是液态氢。
当与液态氧混合时，会产生等于约350的比冲。
如果使用液态臭氧或液态氟代替氧气，则比冲可增加至约370。
（编辑：化学实验室）